Nieoficjalny Portal Miasta Brzeska i Okolic 
  Home  |   Almanach  |   BBS  |   Forum  |   Historia  |   Informator  |   Leksykon  |   Linki  |   Mapa  |   Na skróty  |   Ogłoszenia  |   Polonia  |   Turystyka  |   Autor  
 

Wojciech Turlej zwyciężył w tegorocznym konkursie "Diamenty AGH"  (bap)  2018-03-17

„Diamenty AGH” to to prestiżowy konkurs na najlepszą pracę dyplomową Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie organizowany pod patronatem Rektora uczelni.

Tegorocznym zwycięzcą XIX edycji konkursu został były uczeń Gimnazjum w Jadownikach i Liceum Ogólnokształcącego im. Mikołaja Kopernika w Brzesku Wojciech Turlej.

W trakcie studiów Wojciech odbył roczny staż naukowy w Instytucie Robotyki i Mechatroniki Niemieckiej Agencji Kosmicznej (DLR) w Oberpfaffenhofen pod Monachium rozwijając algorytmy do obliczeń trajektorii ruchu robotów kroczących.

Wygląda na to, że z tą nauką w jadownickim gimnazjum i brzeskim liceum nie jest najgorzej.

źródło: wpis na Forum (Antur)

Wojciech Turlej urodził się 2 marca 1992 roku w Brzesku. Uczęszczał do Liceum Ogólnokształcącego im. Mikołaja Kopernika w Brzesku, do klasy o profilu matematyczno-informatycznym. W 2011 roku rozpoczął studia na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na kierunku Automatyka i Robotyka.
Od pierwszych lat studiów był zaangażowany w badania z zakresu dynamiki chodu dwunożnego oraz sterowania ruchem robotów kroczących w ramach działalności w kole naukowym „Decybel”. W 2015 roku obronił pracę inżynierską pod opieką dr. inż. Marcina Nawrockiego, w której zaproponował nowatorskie wykorzystanie metod neuroewolucyjnych w sterowaniu dwunożnymi robotami kroczącymi. Praca została nagrodzona w konkursie na najlepsze prace Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki.

W 2016 roku rozpoczął staż naukowy w Instytucie Robotyki i Mechatroniki Niemieckiej Agencji Kosmicznej w Oberpfaffenhofen, zajmując się rozwojem algorytmów do obliczeń z zakresu kinematyki, dynamiki oraz planowania trajektorii ruchu robotów kroczących na potrzeby robotów humanoidalnych Toro oraz C-Runner. W ramach dalszych badań pod opieką Alexandra Wernera oraz prof. dr hab. inż. Tadeusza Uhla opracował nową metodę generacji dynamicznych trajektorii dla robotów kroczących z elementami elastycznymi oraz framework do optymalizacji i symulacji ruchu tego typu robotów.

Badania z zakresu generacji trajektorii stały się podstawą do napisania pracy magisterskiej, która została obroniona na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, uzyskując nagrodę w konkursie na najlepsze prace Wydziału.

W wolnym czasie zajmuje się wędrówkami górskimi, grą na gitarze, malarstwem, a także projektami z zakresu elektroniki, mechaniki i szeroko pojętego rękodzieła.


Więcej na temat konkursu na stronie AGH, zobacz »
comments powered by Disqus


Copyright © 2004-2020 Zbigniew Stos Wszelkie prawa zastrzezone.
Uwagi, opinie i komentarze prosze przesylac na adres portal.brzesko.ws@gmail.com